在女兒劉正薇眼中，準閣揆劉兆玄是位「全能爸爸」，從小到大的記憶中，沒有什麼事可以難倒他。

    劉正薇說，人家爸爸是唸故事書給小孩聽，劉爸爸是說自己編的故事；劉爸爸出國不是寫信報平安，是把他所見的畫下來，寄給劉媽媽。很多人知道爸爸寫武俠小說，不知道他還畫小說中的插畫。她說，爸爸吃穿不太挑，媽媽煮什麼，爸爸就吃什麼，爸的衣服也是媽挑的。只有一點，爸像傳統湖南人，喜歡吃辣，會期待菜餚會多放一點辣椒。

    劉正薇是老大，底下有個妹妹和弟弟，弟弟最小。劉正薇說，爸爸的興趣非常廣泛，好像什麼都會，家裡三個小孩在唸書時，英數理化不懂的功課，都可以問他，甚至連中文的文言文也可以問。

    她說，小時候，爸爸不太拿故事書講故事，是自己編故事來講，很多情節並不有趣，可是從爸爸口中說出來，卻變得很好玩。劉正薇指出，爸爸是學理工的，但中文功力了得。爸爸在高中的時候和伯伯、叔叔一起寫武俠小說，就展現出中文的功力，而且當年在追媽媽時，還常常寫詩、作詞。

    劉兆玄年輕時和哥哥、弟弟一起寫武俠小說時，認為整本書都是文字不好看，想要一些插畫，這些插畫全由劉兆玄一手包辦，原來劉兆玄曾學過油畫。

    劉正薇指出，有些父母希望兒女未來朝某些領域發展，但爸爸從來不會強迫她們一定要學什麼，家庭教育算是「自由學派」，父女相處感覺像是親密的朋友。